Yarı İletken Wafer Algılama için Sunulan 3 Çözüm

7 Temmuz 2017 

Gofretleri tespit etmek için kullanılabilecek ilk sensör türü pencere camına monte edilmiş çift modlu lazer mesafe sensörüdür.  Banner Q4X gibi çift mod özelliğine sahip lazer sensörler sadece mesafedeki değişiklikleri değil, aynı zamanda sabit bir arka plan koşulundan ışık yoğunluğundaki değişiklikleri de algılar.      Bu da, Q4X'in saydam ve yansıtıcı özelliği olan Wafer gibi zorlu hedefleri kararlı bir şekilde algılamasını sağlar.  

Dual modlu bir lazer mesafe sensörü, hedefi yalnızca belirli bir mesafede bulunduğunda değil aynı zamanda alıcıya belirli bir miktarda ışık döndürdüğünde de algılayabilir.  Sensöre, çalışması için sabit bir referans yüzey öğretilmelidir. Öğretilen referans yüzeyin mesafe ve yoğunluğu kaydedilerek temel olarak kullanılır.

Algılama menziline giren saydam bir nesne, algılanan mesafeyi ve arka plan ortamından gelen ışık yoğunluğunu değiştirir.     Banner Q4X, cam bir pencere arkasından da sorunsuz bir şekilde algılama yapabilmektedir. 

Wafer gibi algılanması zor olan hedefleri doğru bir şekilde algılayabilecek bir başka sensör çeşidi de reflektörlü fotoelektrik sensördür.  Clear Object Detection özellikli QS18 tek bir dar eksen boyunca ışık yayar ve alır. Bu özellik, yansıyan ışığın yanlış algılanma riskini önemli ölçüde azaltarak yarı saydam Waferların algılanmasında optimizasyon sağlar.

Ek olarak yayılan ve alınan ışık, tek bir dar ışık demeti üzerinde hareket ettiği için sensörler küçük bir aralıktan görebilir ve vakum haznesi uygulamalarında kullanılmaya olanak sağlar. Polarize filtreli sensörler, diğer tüm ışık dalgalarını dikkate almadan belirli bir polarizasyondaki ışık dalgalarını algılar. Polarize filtre, yansıyan ışığın neden olduğu sahte algılama riskini daha da azaltır.

 Saydam nesneleri algılayan polarize koaksiyel optik sistemler hakkında daha fazla bilgi edinin. 

Son olarak, vakum hazne içerisinde kullanılmak üzere sınıflandırılmış bir fiber optik sensör de yarı saydam veya yansıtıcı özelliği olan Waferları algılamak için kullanılabilir.  

Fiber optik çözümde, fiber amfi vakum haznesinin dışına monte edilir.  içine monte edilmiş vakum dereceli cam elyaflı özel bir geçiş bağlantısı, fiber optik ışığı odaya getirir.

Vakuma dayanıklı bir reflektör yardımıyla, fiber kamçı ile reflektör arasından geçen cam ve parlak Waferlar algılanır.