색상 정렬
해결 과제
색상별로 껌 상자 정렬
솔루션
D10은 이중 이산 출력을 사용해 황색, 청색 또는 녹색별로 껌 상자를 정렬합니다.
D10 Expert의 출력 2개는 황색에서는 두 출력이 모두 켜지고, 청색에서는 모두 꺼지고, 녹색에서는 출력이 하나는 켜지고 다른 하나는 꺼지도록 프로그래밍되어 있습니다. Q12 센서의 출력 와이어가 D10의 금지 와이어에 연결되어 껌 상자가 없는 경우 출력이 꺼지게 해 센서가 청색 상자가 있는 경우 잘못 신호를 보내지 않습니다.