차량 감지
실내 또는 실외, 고정 위치 또는 모바일 장치에 설치되는 차량 감지 솔루션은 자산 관리, 자원 할당, 현장 안전 및 교통 통제를 향상시킵니다.
Q. 레이더 센서란 무엇인가요?
레이더는 전파를 사용하는 물체 감지 시스템입니다. 레이더의 장점은 다음과 같습니다:
- 야외에서도 안정적으로 사용하세요. 레이더 센서는 바람, 내리는 비와 눈, 안개, 햇빛에 강합니다. 온도 변화의 영향을 덜 받고 경쟁 기술보다 더 넓은 온도 범위에서 작동합니다.
- 유연한 장착을 위한 긴 감지 범위.
- 다른 기술보다 내구성이 뛰어나고 다운타임이 적습니다.
Banner의 레이더 센서 는 주파수 변조 연속파(FMCW) 를 활용합니다. FMCW는 지속적인 전송 전력을 방출하고 측정 중에 작동 주파수 를 변경합니다. FMCW는 방출된 신호와 수신된 신호 사이의 주파수 변화를 측정합니다. FMCW 레이더는 움직이는 및 정지된 표적을 모두 감지할 수 있습니다(도플러는 정지된 표적을 볼 수 없음).
Q. 다른 주파수는 어떤 역할을 하나요?
Banner는 24GHz와 122GHz의 두 가지 레이더 주파수를 제공합니다. 24GHz는 도달 범위가 더 길고 주변 날씨에 가장 영향을 받지 않지만 정확도가 훨씬 떨어집니다. 122GHz는 더 높은 정밀도와 더 넓은 범위의 목표물을 볼 수 있으며 주변 날씨에 강합니다.
Q. 레이더 센서는 어디에 사용해야 하나요?
레이더 센서는 차량을 감지하거나 장비를 이동할 때 충돌을 피해야 하는 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다. 예를 들어 레이더는 다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다:
- 자동차, 트럭, 기차를 포함한 차량 감지 - 교통 및 주차 애플리케이션, 요금소, 하역장, 드라이브 스루, 운송 운하 및 철도
- 항만 및 제조업(예: 오버헤드 및 갠트리 크레인)에서의 충돌 방지
- 온보드 모바일 장비(예: 리치 스태커, 지게차, 채굴 차량)를 위한 충돌 방지 기능
- 가시성이 낮은 공장 환경(예: 오버헤드 브리지 크레인)에서의 충돌 방지
- 초음파가 어려움을 겪을 수 있는 증기나 먼지를 보면서 레벨 측정
- 안정적인 위치 피드백 제공(예: 수하물 처리기 또는 제빙 차량과 같은 스태커 또는 지상 지원 장비에 도달)
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Q. 레이더 센서가 감지할 수 있는 물체에는 어떤 것이 있나요?
레이더 센서가 감지할 수 있는 물체는 센서의 작동 주파수와 재료의 유전율에 따라 달라집니다. 저주파 센서(24GHz)는 금속이나 다량의 물과 같이 유전율이 높아야 합니다. 고주파 센서(122GHz)는 비철 대상인 유리, 목재 또는 기타 유기 물질을 포함하여 훨씬 더 많은 것을 볼 수 있습니다.
Q. 레이더 센서가 대상을 감지하려면 대상이 움직여야 하나요?
아니요, Banner Engineering의 레이더 센서는 고정된 대상과 움직이는 대상을 모두 감지할 수 있는 주파수 변조 연속파(FMCW)를 사용합니다. 움직이는 표적은 고정된 표적에 비해 더 강력한 반사를 제공합니다.
Q. 레이더가 사람을 감지할 수 있나요, 아니면 주변에 있는 사람이 목표물 감지를 방해하나요?
고주파 레이더 센서(122GHz)는 사람을 더 안정적으로 감지할 수 있지만 안전 등급 장치로서 사람 감지에 사용하도록 설계된 것이 아닙니다( ). 센서 감도 설정에 따라 사람이 센서 근처에 있고 센서의 직접적인 시야 내에 있는 경우 의도한 대상을 감지하는 데 방해가 될 수 있습니다.
Q. 조정 가능한 필드와 역반사 레이더 센서의 차이점은 무엇인가요?
조정 가능한 필드(확산) 레이더 센서( )는 물체에서 반사되는 전파의 반사를 감지하여 차량 및 기타 물체를 감지할 수 있습니다. 최적의 타겟은 다음과 같습니다:
- 전파를 많이 반사하는 대형 금속 물체는 "레이더 단면적"이 크다는 특성을 가집니다.
- 무선 신호를 센서로 직접 반사하기 위해 레이더 빔 패턴에 수직인 표면을 가진 물체입니다.
조정 가능한 필드 레이더 센서에는 구성 가능한 '설정 포인트 거리'가 있으며, 센서가 방출된 펄스와 반사된 신호 감지 사이의 시간을 사용하여 감지된 물체가 센서로부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지 계산하고 물체가 설정 포인트 거리 내에 있을 때만 출력을 켭니다.
역반사 레이더 센서( )는 벽, 바닥 또는 특수 역반사 대상과 같은 학습된 기준 조건을 사용합니다. 이 센서는 기준 표적에서 반사되는 신호가 중단되는 지점을 찾아 센서와 기준 표적 사이에 있는 물체를 감지합니다.
이러한 유형의 센싱은 레이더 단면이 좋지 않은 물체라도 감지할 수 있지만 기준 대상에서 반사되는 신호를 차단해야 합니다. 따라서 역반사 레이더 센서는 가장 강력한 레이더 감지 옵션입니다.
QT50R에는 별도의 역반사 모델이 있지만, 기준 타겟 주변의 거리 창을 설정하여 모든 T30R 센서를 역반사 센서로 구성할 수 있습니다.
Q. 레이더 센서의 사각지대는 무엇인가요?
Banner의 24GHz 레이더 센서의 일반적인 '데드 존'은 움직이는 표적의 경우 0.4미터, 고정된 표적의 경우 1미터입니다. 이는 센서가 조정 가능한 필드인지 역반사형인지에 따라 의미가 달라집니다:
- 조정 가능한 필드 센서- 센서가 사각 지대 내의 물체를 안정적으로 감지할 수는 없지만 여전히 가능합니다.
- 역반사 센서- 역반사 대상은 사각 지대 내에 배치할 수 없지만, 사각 지대 내의 물체는 반사 대상의 신호를 차단하기 때문에 감지할 수 있습니다.
122GHz 레이더 센서의 탐지 데드존은 150mm, 아날로그 측정의 데드존은 300mm입니다.
Q. 레이더 센서에 독립적으로 설정된 두 개의 출력을 가질 수 있나요?
예, 시리즈에 따라 다릅니다. Banner Engineering의 대부분의 레이더 센서에는 각 영역에 독립적인 출력을 제공하는 두 개의 영역이 있는 옵션이 있습니다.
Q. 두 개의 구역이 있는 레이더 센서는 언제 사용하나요?
충돌 방지 애플리케이션에서 두 개의 구역을 사용하는 것이 일반적입니다. 예를 들어, 하나의 장거리 구역은 '감속' 신호로, 다른 단거리 구역은 '정지' 신호로 사용할 수 있습니다. 두 개의 구역을 사용하여 물체가 센서에 가까워지고 있는지 또는 멀어지고 있는지 확인할 수도 있습니다.
Q. 레이더 센서로 물체가 어느 방향으로 움직이는지 알 수 있나요?
예, 두 개의 영역 또는 아날로그 출력을 사용하여 레이더 센서는 물체가 어느 방향으로 움직이는지 파악할 수 있습니다. 하지만 물체가 가까워지고 있는지 멀어지고 있는지만 확인할 수 있을 뿐, 왼쪽이나 오른쪽으로 움직이는지는 확인할 수 없습니다.
Q. 아날로그 레이더 센서가 있나요?
예, Q240 레이더 센서 및 T30R에는 장거리 거리 측정(예: 크레인의 위치를 측정해야 하는 항만 애플리케이션)에 사용할 수 있는 아날로그 버전이 있습니다.
Q. 레이더 센서는 실외에서도 사용할 수 있나요?
예, 레이더 센서는 실외에서도 효과적으로 사용할 수 있습니다. 하우징은 열악한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 IP67 등급을 받았습니다.
Q. 레이더는 비, 눈, 진눈깨비, 모래 또는 기타 기상 조건에 영향을 받나요?
레이더 센서는 극한의 온도, 강설, 안개, 폭우, 습도, 강풍에 강합니다. 또한 햇빛으로 인한 오류에도 영향을 받지 않습니다. 움직이는 부품이 없으며 주변 교통 및 중장비의 진동에 강합니다.
센서 표면에 비/눈이 쌓이는 것을 방지하기 위해 웨더 쉴드도 사용할 수 있습니다. 애플리케이션에 필요한 경우 센서를 특수 유리 섬유 인클로저(레이더가 일부 재료를 투과할 수 있음)에 넣을 수 있습니다.
감도 또는 신호 강도 임계값을 조정하여 열악한 주변 환경을 더욱 무시할 수도 있습니다.
Q. 레이더 센서의 빔 패턴이란 무엇인가요?
각 센서의 빔 패턴은 안테나에 의해 정의되며 일정하게 유지됩니다.
Q. 레이더 센서의 빔 폭은 얼마나 되나요?
각 센서의 유효 빔 패턴 차트는 데이터시트에서 확인할 수 있습니다. 센서의 빔 패턴이 너무 넓은 경우 좁은 빔 센서를 사용하는 것이 좋습니다. 유효 빔 폭은 센서, 대상까지의 거리, 대상의 레이더 단면적, 센서의 감도(신호 강도 임계값) 설정에 따라 달라집니다.
Q. 감도(신호 강도 임계값)를 조정하면 어떤 기능이 있나요?
레이더 센서의 감도를 변경하면 센서의 시야 범위 내에서 원치 않는 약한 대상을 무시할 수 있습니다(보고자 하는 주요 대상에 빔 초점을 맞추고 빔 경로의 작은 물체에는 빔을 비추지 않음). T30R로 폭우를 피할 때 특히 유용합니다.
Q. 빔 폭을 고려하려면 레이더 센서를 어떻게 장착해야 하나요?
센서를 장착할 때는 수직 빔 패턴과 수평 빔 패턴을 모두 고려하세요. 원치 않는 반사를 무시하기 위해 센서를 90도 회전하여 센서의 시야를 줄일 수 있습니다.
Q. 혼신 문제 없이 두 개의 레이더 센서를 나란히 배치할 수 있나요?
예. 전파는 빛의 속도로 이동합니다. 각 레이더 센서는 대상에서 반사되는 무선 펄스를 수신해야 하는 시점을 알고 있으며 일반적으로 혼선에 강합니다.
Q. 레이더가 탱크의 액체 레벨을 감지할 수 있나요?
T30R은 탱크의 액체 수위를 감지하는 데 사용할 수 있으며 초음파보다 더 긴 범위로 더 큰 탱크에서 작업할 수 있다는 추가적인 이점이 있습니다.
Q. 채터링/깜박임/간헐적인 출력 문제를 해결하려면 어떻게 해야 하나요?
목표물이 센서의 시야에 완전히 들어왔을 때 레이더 센서의 출력이 채터링되는 경우, 레이더 센서의 응답 속도 및/또는 감도를 높여 출력을 더 일관성 있게 만들 수 있습니다.
Q. 우리나라에서도 레이더 센서를 사용할 수 있나요?
Banner의 레이더 센서는 미국, 영국, 유럽, 중국, 호주, 뉴질랜드 등 여러 지역에서 사용하도록 인증되었습니다. 추가 승인이 보류 중입니다. 구체적인 요청 사항이 있으면 Banner Engineering에 문의하세요.
Q. 우리나라에서 승인된 레이더 센서 모델을 선택하려면 어떻게 해야 하나요?
국가 인증은 제품 데이터시트에 나열되어 있습니다. 필요한 국가가 표시되지 않으면 배너에 문의하세요.
최근 FCC의 변경으로 이제 미국 및 기타 국가에서 EU 모델을 제공할 수 있게 되었습니다. EU 모델은 더 넓은 주파수 대역폭을 사용하여 데드존이 더 짧아집니다. 구체적인 질문이 있는 경우 배너 엔지니어링에 문의하세요.
