レーダーセンサーに関するよくある質問

レーダー・センサ は、車両検知 や衝突回避 など、さまざまな用途に一般的に使用されており、特に屋外での配備に最適である。レーダー・センサーについての詳細と、よくある質問に対する回答をご覧ください。

レーダーは電波を使った物体探知システムである。レーダーの利点は以下の通りである：

• 信頼性の高い屋外使用。レーダーセンサーは風、降雨、降雪、霧、太陽光に強い。温度変動の影響を受けにくく、競合技術よりも幅広い温度範囲で作動する。 
• 検出範囲が長く、柔軟な取り付けが可能。 
• 他の技術よりも耐久性が高く、ダウンタイムが少ない。 

バナーのレーダーセンサー 周波数変調連続波（FMCW） を利用している。FMCWは連続送信電力を放射し、測定中に動作周波数 を変更する。FMCWは、放射信号と受信信号の間の周波数シフトを測定する。FMCWレーダーは、動いているターゲット（ ）と静止しているターゲット（ ）の両方を探知することができる（ドップラーは静止したターゲットを見ることができない）。 

バナーは24GHzと122GHzの2種類のレーダー周波数を提供している。24GHzは、到達距離が長く、周囲の天候の影響を受けにくいが、精度はかなり粗い。122GHzは精度が高く、より広い範囲のターゲットを見ることができ、周囲の天候に強い。

レーダーセンサーは、車両を検出する必要があるアプリケーションや、 機器を移動させる際に衝突を回避する必要があるアプリケーションに最適なソリューションです。例えば、レーダーは次のような用途に使用できる：

• 車両検知-自動車、トラック、列車を含む-交通・駐車場アプリケーション 、料金所、ローディング・ドック 、ドライブスルー 、輸送運河、鉄道などにおいて
• 港湾や製造業における衝突回避（天井クレーンやガントリークレーンなど）
• 車載移動機器（リーチスタッカー、フォークリフト、採掘車両など）の衝突回避
• 視界の悪い工場環境での衝突回避（天井クレーンなど）
• 超音波では困難な水蒸気や埃を覗きながらのレベル測定
• 信頼性の高い位置フィードバックの提供（リーチスタッカー、手荷物運搬車や除雪車などの地上支援機器など）

レーダーセンサーが検出できる対象物は、センサーの動作周波数と材料の誘電率に依存する。より低い周波数のセンサー（24GHz）は、金属や大量の水など、より高い誘電率を必要とする。より高い周波数のセンサー（122GHz）は、非鉄ターゲットのガラス、木材、その他の有機物など、より多くのものを見ることができる。 

いいえ、バナー・エンジニアリングのレーダーセンサーは周波数変調連続波（FMCW）を使用しています。動いているターゲットは、止まっているターゲットよりも強力な反射をもたらす。

より高い周波数のレーダーセンサー（122GHz）は、より確実に人を検知するが、、安全定格機器として人の検知に使用することは意図されていない。センサーの感度設定によっては、人がセンサーの近くにいてセンサーの直接視野内にいる場合、人が意図したターゲットの感知を妨害する可能性がある。

調整可能フィールド（拡散）レーダーセンサー は、物体から跳ね返ってくる電波の反射を感知することで、車両やその他の物体を検知することができる。最適なターゲットは以下の通り：

• 大きな金属製の物体は電波を多く反射する。この性質は大きな「レーダー断面積」と呼ばれる。 
• レーダーのビームパターンに垂直な面を持つ物体は、電波を直接センサーに反射する。 

調整可能なフィールド・レーダー・センサーは、設定可能な「セットポイント距離」を持ち、センサーは、放射されたパルスと反射信号検出の間の時間を使用して、感知された物体がセンサーからどのくらい離れているかを計算し、物体がセットポイント距離内にあるときのみ出力をオンにします。 

逆反射レーダーセンサーは、壁、床、または特殊な逆反射ターゲットのような教示された基準条件を使用する。センサーは、基準ターゲットから戻ってくる信号の乱れを探すことによって、基準ターゲットとの間にある物体を検出する。 

このタイプのセンシングは、レーダー断面積が十分でなくても物体を感知できるが、基準ターゲットからの信号反射を遮断しなければならない。このため、回帰反射型レーダーセンサーは最も堅牢なレーダー検知オプションとなっている。 

QT50Rには独立した回帰反射型モデルがありますが、どのT30Rセンサーも、基準ターゲットの周囲に距離ウィンドウを設定することにより、回帰反射型センサーとして設定することができます。

バナーの24GHzレーダー・センサは、典型的な "不感帯 "が移動目標で0.4メートル、静止目標で1メートルである。  これが何を意味するかは、センサーが可変フィールドか回帰反射型かによって異なる： 

• 調整可能フィールドセンサー- センサーはデッドゾーン内の物体を確実に感知することはできない。
• 再帰性反射センサー- 不感帯内に再帰性反射ターゲットを置くことはできないが、不感帯内の物体は反射ターゲットからの信号を遮断するため、感知することはできる。 

122GHzレーダーセンサーは、検出のためのデッドゾーンが150mm、アナログ測定のためのデッドゾーンが300mmある。 

そう、シリーズによってはね。バナーエンジニアリングのほとんどのレーダーセンサーには、各ゾーンに独立した出力を持つ2ゾーンオプションがあります。 

衝突回避のアプリケーションでは、2つのゾーンを使うのが一般的だ。例えば、一方の長距離ゾーンを「減速」信号として使用し、もう一方の短距離ゾーンを「停止」信号として使用することができる。また、2つのゾーンを使用して、物体がセンサーに近づいているか、遠ざかっているかを判断することもできる。

はい、2つのゾーンまたはアナログ出力を使用することで、レーダーセンサーは物体がどちらに動いているかを知ることができます。しかし、それが判断できるのは、物体が近づいているか、遠ざかっているかだけで、左右に動いているかどうかは判断できない。

はい、Q240レーダーセンサー、T30Rにはアナログバージョンがあり、長距離距離計測（例えば、クレーンの位置を計測する必要がある港湾用途）に使用できます。 

そう、レーダーセンサーは屋外で効果的に使用できる。ハウジングはIP67に適合しており、過酷な環境でも信頼性の高い動作が可能です。

レーダーセンサーは極端な温度、降雪、霧、大雨、湿度、強風に強い。また、日光によるエラーにも強い。可動部がなく、近隣の交通や重機の振動にも強い。

センサーの表面に雨や雪が積もるのを防ぐウェザーシールドも利用できる。用途に応じて、センサーをグラスファイバー製の特殊な筐体に入れることもできる（レーダーは素材によっては透過する）。 

感度や信号強度のしきい値を調整することで、過酷な環境条件を無視することもできる。 

各センサーのビームパターンはアンテナによって定義され、一定である。

各センサーの有効ビームパターンチャートはデータシートに記載されています。センサーのビームパターンが広すぎる場合は、ナロービームセンサーの使用を検討する。有効ビーム幅は、センサー、ターゲットまでの距離、ターゲットのレーダー断面積、センサーの感度（信号強度のしきい値）設定によって変化する。 

レーダーセンサーの感度を変更することで、センサーの視野内にある不要な弱いターゲットを無視することができる（ビームを見たいメインターゲットに集中させ、ビーム経路にある小さな物体に集中させる）。これはT30Rで大雨を無視するのに特に役立つ。

センサーを取り付ける際は、垂直方向のビームパターンと水平方向のビームパターンの両方を考慮してください。不要な反射を無視するために、センサーの視野を狭めるためにセンサーを90度回転させるとよい。

あります。電波は光速で伝わる。各レーダーセンサーは、ターゲットから反射された電波パルスをいつ受信すべきかを知っており、一般にクロストークに強い。

T30Rは、タンク内の液面検出に使用でき、超音波式よりも測定範囲が長いため、大型タンクにも対応できるという利点がある。 

ターゲットがセンサーの視野内に完全に入ったときにレーダーセンサーの出力がチャタリングする場合は、レーダーセンサーの応答速度および/または感度を上げて、出力をより安定させることができます。

バナーのレーダー・センサは、米国、英国、ヨーロッパ、中国、オーストラリア、ニュージーランドなど、多くの地域での使用が認証されている。追加の承認は申請中である。具体的なご要望はバナー・エンジニアリングまでお問い合わせください。

各国の認証は製品データシートに記載されています。必要な国が見当たらない場合は、バナーにお問い合わせください。

最近のFCCの変更により、米国やその他の国々でEUモデルを提供できるようになりました。EUモデルは、デッドゾーンを短くするために、より広い周波数帯域幅を使用している。具体的なご質問は、バナー・エンジニアリングまでお問い合わせください。