インターロック・スイッチの適切な安全カテゴリ・レベルの選択

カテゴリー2は、確立された原則とコンポーネントを使用している。安全制御システムによって「適切な間隔」で安全機能の完全性をチェックするテスト機能が含まれている。カテゴリー2の安全設計は依然としてシングルチャンネルであるため、試験間隔の間に一度でも不具合が生じると、安全機能が失われる可能性がある。

カテゴリー3とカテゴリー4は、2つ目の冗長チャンネルを追加する。冗長チャネルは（カテゴリー2で説明した確立された原理、コンポーネント、モニタリングとともに）、安全システム内で1つの障害が発生しても、システムを安全にマシンを安全な状態に導くことができる。この回路はまた、故障が修正されるまで安全システムのリセットを防止する。カテゴリー3は、安全機能を失うことなく1回の故障に耐えることができる。BannerのSI-GL42セーフティインターロックスイッチのような機械式インターロックが直列に接続されている場合、（図に示されているように）ゲートごとに2つのスイッチがあれば、カテゴリー3の安全等級を達成できます。カテゴリー3は、OSHAが要求するコントロールの信頼性を満たしている。

カテゴリー4は、故障の蓄積を検知し、安全機能を維持できるようにしなければならない。BannerのSI-GL42セーフティインターロックスイッチのような機械式インターロックの場合、インターロックされたガードごとに2つのセーフティスイッチからセーフティ接点をデュアルチャネル接続でセーフティモジュール、セーフティコントローラ、または制御システムのその他の安全関連部品に配線することで、カテゴリ4の安全性を達成できます。カテゴリー3同様、カテゴリー4もOSHAが要求するコントロールの信頼性を満たしている。