Perguntas frequentes sobre o sensor de radar

Os sensores de radar são comumente usados para uma ampla variedade de aplicações de detecção de veículos e prevenção de colisões , e são uma excelente opção para implantações externas. Continue lendo para saber mais sobre sensores de radar e ver as respostas às perguntas mais frequentes.

O radar é um sistema de detecção de objetos que utiliza ondas de rádio. Os benefícios do radar incluem:

• Uso externo confiável. Os sensores de radar são resistentes ao vento, à queda de chuva e neve, à neblina e à luz solar. Eles são menos afetados por flutuações de temperatura e operam em uma faixa mais ampla de temperaturas do que as tecnologias concorrentes. 
• Longo alcance de detecção para montagem flexível. 
• Mais durável e com menos tempo de inatividade do que outras tecnologias. 

Os sensores de radar da Banner utilizam Ondas contínuas moduladas por frequência (FMCW). O FMCW irradia potência de transmissão contínua e altera sua frequência operacional durante a medição. O FMCW mede a mudança de frequência entre os sinais emitidos e recebidos. O radar FMCW pode detectar tanto alvos estacionários em movimento quanto (o doppler não consegue ver alvos estacionários). 

A Banner oferece duas frequências de radar diferentes: 24 GHz e 122 GHz. O de 24 GHz tem um alcance maior e é mais imune ao clima ambiente, mas tem uma precisão muito menor. O 122 GHz tem maior precisão, pode ver uma gama maior de alvos e é resistente ao clima ambiente.

Os sensores de radar são a solução ideal para aplicações em que você precisa detectar um veículo ou evitar uma colisão ao mover equipamentos. Por exemplo, o radar pode ser usado para:

• Detecção de veículos - incluindo carros, caminhões e trens - em aplicações de tráfego e estacionamento, cabines de pedágio, docas de carga, drive-thrus, canais de transporte e ferrovias
• Prevenção de colisões em portos e fábricas (ou seja, pontes rolantes e pórticos)
• Prevenção de colisões para equipamentos móveis a bordo (por exemplo, empilhadeiras, empilhadeiras e veículos de mineração)
• Prevenção de colisões em ambientes de fábrica com baixa visibilidade (por exemplo, pontes rolantes)
• Medição de nível ao olhar através de vapor ou poeira, onde o ultrassom pode ter dificuldades
• Fornecer feedback de posição confiável (ou seja, empilhadeiras de alcance ou equipamentos de apoio no solo, como manipuladores de bagagem ou veículos de degelo)

Os objetos que um sensor de radar pode detectar dependem da frequência de operação do sensor e da constante dielétrica do material. Sensores de frequência mais baixa (24 GHz) exigem uma constante dielétrica mais alta, como metal ou grandes quantidades de água. Sensores de frequência mais alta (122 GHz) podem ver muito mais, incluindo alvos não ferrosos, vidro, madeira ou outros materiais orgânicos. 

Não, os sensores de radar da Banner Engineering usam Onda Contínua Modulada por Frequência (FMCW), que pode detectar alvos fixos e móveis. Os alvos em movimento fornecem reflexos mais poderosos em comparação com os alvos fixos.

Um sensor de radar de frequência mais alta (122 GHz) detectará pessoas de forma mais confiável, mas não se destina a ser usado na detecção de pessoas como um dispositivo com classificação de segurança. Dependendo das configurações de sensibilidade do sensor, uma pessoa pode interferir na detecção do alvo pretendido se estiver perto do sensor e dentro do campo de visão direto do sensor.

Um sensor de radar de campo ajustável (difuso) pode detectar veículos e outros objetos por meio da detecção do reflexo das ondas de rádio que ricocheteiam no objeto. As metas ideais incluem:

• Objetos metálicos grandes que refletem muitas ondas de rádio, uma propriedade conhecida como uma grande "seção transversal de radar". 
• Objetos com superfícies perpendiculares ao padrão do feixe de radar para refletir o sinal de rádio diretamente de volta ao sensor. 

Os sensores de radar de campo ajustável têm "distâncias de ponto de ajuste" configuráveis, em que o sensor usará o tempo entre o pulso emitido e a detecção do sinal refletido para calcular a distância que um objeto detectado está do sensor e só ligará a saída quando o objeto estiver dentro da distância do ponto de ajuste. 

Um sensor de radar retrorrefletivo usa uma condição de referência ensinada, como uma parede, um piso ou um alvo retrorrefletivo especial. O sensor detecta objetos entre ele e o alvo de referência, procurando interrupções no sinal que retorna do alvo de referência. 

Esse tipo de detecção pode detectar objetos mesmo que eles não tenham uma boa seção transversal de radar, mas eles devem bloquear a reflexão do sinal do alvo de referência. Isso torna os sensores de radar retrorrefletivos a opção de detecção de radar mais robusta. 

O QT50R tem um modelo retrorrefletivo separado; no entanto, qualquer sensor T30R pode ser configurado como um sensor retrorrefletivo, definindo uma janela de distância em torno de um alvo de referência.

Os sensores de radar de 24 GHz da Banner têm uma "zona morta" típica de 0,4 metro para alvos móveis e 1 metro para alvos fixos.  O que isso significa é diferente dependendo do fato de o sensor ser de campo ajustável ou retrorrefletivo: 

• Sensores de campo ajustáveis- o sensor não pode detectar objetos de forma confiável dentro da zona morta, mas ainda é possível.
• Sensores retrorrefletivos- o alvo retrorrefletivo não pode ser colocado dentro da zona morta, mas um objeto dentro da zona morta ainda pode ser detectado porque interrompe o sinal do alvo refletor. 

Os sensores de radar de 122 GHz têm uma zona morta de 150 mm para detecção e uma zona morta de 300 mm para uma medição analógica. 

Sim, dependendo da série. A maioria dos sensores de radar da Banner Engineering tem uma opção com duas zonas com uma saída independente para cada zona. 

É comum usar duas zonas em um aplicativo de prevenção de colisão. Por exemplo, uma zona de longo alcance pode ser usada como um sinal de "desaceleração", e a outra zona de curto alcance pode ser usada como um sinal de "parada". Duas zonas também podem ser usadas para determinar se o objeto está se aproximando ou se afastando do sensor.

Sim, ao usar duas zonas ou uma saída analógica, o sensor de radar pode dizer em que direção um objeto está se movendo. Mas ele só pode determinar se o objeto está se aproximando ou se afastando, não se está se movendo para a esquerda ou para a direita.

Sim, o sensor de radar Q240 e o T30R têm versões analógicas que podem ser usadas para medição de distância de longo alcance (por exemplo, aplicações portuárias em que a posição do guindaste precisa ser medida). 

Sim, os sensores de radar podem ser efetivamente usados em ambientes externos. As caixas têm classificação IP67 para operação confiável em ambientes adversos.

Os sensores de radar são resistentes a temperaturas extremas, queda de neve, neblina, chuva forte, umidade e vento forte. Eles também são imunes a erros causados pela luz solar. Eles não têm partes móveis e são resistentes à vibração do tráfego próximo e de maquinário pesado.

As proteções contra intempéries também estão disponíveis para evitar o acúmulo de chuva/neve na face do sensor. O sensor pode ser colocado em gabinetes especiais de fibra de vidro (o radar pode transmitir através de alguns materiais) se a aplicação assim o exigir. 

Ajustes de sensibilidade ou de limite de intensidade de sinal também podem ser usados para ignorar ainda mais as condições ambientais adversas. 

O padrão de feixe de cada sensor é definido por suas antenas e permanece constante.

O gráfico de padrão de feixe efetivo para cada sensor é fornecido em sua folha de dados. Se o padrão de feixe do sensor for muito amplo, considere o uso de um sensor de feixe estreito. A largura efetiva do feixe varia de acordo com o sensor, a distância até o alvo, a seção transversal do radar do alvo e a configuração da sensibilidade do sensor (limite de intensidade do sinal). 

A alteração da sensibilidade de um sensor de radar pode ser usada para ignorar alvos fracos indesejados dentro do campo de visão do sensor (focando o feixe no alvo principal que você deseja ver em vez de objetos menores no caminho do feixe). Isso é especialmente útil para ignorar a chuva forte com o T30R.

Ao montar o sensor, considere tanto o padrão de feixe vertical quanto o padrão de feixe horizontal. Talvez você queira girar o sensor 90 graus para reduzir o campo de visão do sensor e ignorar reflexos indesejados.

Sim. As ondas de rádio viajam na velocidade da luz. Cada sensor de radar sabe quando deve receber o pulso de rádio refletido de seu alvo e, em geral, é resistente à interferência.

O T30R pode ser usado para detectar o nível de líquido em um tanque e tem o benefício adicional de ter um alcance maior do que o ultrassônico para trabalhar com tanques maiores. 

Se a saída de um sensor de radar estiver oscilando quando o alvo estiver totalmente dentro do campo de visão do sensor, você poderá aumentar a velocidade de resposta e/ou a sensibilidade do sensor de radar para tornar a saída mais consistente.

Os sensores de radar da Banner são certificados para uso em muitas regiões, incluindo Estados Unidos, Reino Unido, Europa, China, Austrália, Nova Zelândia e outras. Outras aprovações estão pendentes. Entre em contato com a Banner Engineering com solicitações específicas.

As certificações dos países estão listadas nas fichas técnicas dos produtos. Entre em contato com a Banner se não encontrar o país necessário.

Com as recentes alterações da FCC, agora podemos oferecer modelos da UE nos EUA e em outros países. Os modelos da UE usam uma largura de banda de frequência mais ampla para obter zonas mortas mais curtas. Se tiver perguntas específicas, entre em contato com a Banner Engineering.