Seleção do nível de categoria de segurança correto para chaves de intertravamento

A categoria 2 usa princípios e componentes bem estabelecidos. Ele inclui uma função de teste que verifica a integridade da função de segurança em "intervalos adequados" pelo sistema de controle de segurança. Como um projeto de segurança de Categoria 2 ainda é de canal único, uma falha entre os intervalos de teste pode levar à perda da função de segurança.

A Categoria 3 e a Categoria 4 adicionam um segundo canal redundante. O canal redundante (juntamente com princípios, componentes e monitoramento bem estabelecidos explicados na Categoria 2) permite que o sistema leve a máquina a um estado seguro, apesar de uma única falha no sistema de segurança. Esse circuito também impede a reinicialização do sistema de segurança até que a falha tenha sido corrigida. A categoria 3 pode tolerar uma única falha sem perder a função de segurança. Quando intertravamentos mecânicos, como as chaves de intertravamento de segurança SI-GL42 da Banner, são conectados em série, duas chaves por portão (conforme mostrado no diagrama) atingiriam uma classificação de segurança de Categoria 3, pois uma única falha na chave mecânica poderia passar despercebida se outro portão com chaves funcionando corretamente fosse aberto e fechado (um conceito conhecido como "mascaramento de falhas"). A categoria 3 atende aos requisitos da OSHA quanto à confiabilidade do controle.

A categoria 4 deve detectar um acúmulo de falhas, permitindo que ela mantenha sua função de segurança. No caso de intertravamentos mecânicos, como as chaves de intertravamento de segurança SI-GL42 da Banner, a fiação dos contatos de segurança de duas chaves de segurança por proteção intertravada em uma conexão de canal duplo com um módulo de segurança, um controlador de segurança ou outras partes do sistema de controle relacionadas à segurança pode atingir a segurança de Categoria 4. Assim como a Categoria 3, a Categoria 4 atende aos requisitos da OSHA quanto à confiabilidade do controle.